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       差速器雙軸承液壓機(jī)脫胎于單柱液壓機(jī)，設(shè)備主要需要完成工件線體上的抓取及放回，人工雙軸承裝填，壓裝及檢測(cè)。

       設(shè)備動(dòng)作難點(diǎn)：
       1、線體工件抓取及放回精度。主要靠伺服電機(jī)配合絲桿完成高精度夾爪移動(dòng)。
       2、壓裝前后工件高度的不一致導(dǎo)致的夾取高度不一致，解決方法，Y軸夾取使用氣缸加浮動(dòng)塊確保夾取位置一致。
       3、上下軸承人工裝填防錯(cuò)問題，解決方法，通過調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，完成機(jī)械防錯(cuò)。

       設(shè)備動(dòng)作結(jié)構(gòu)：
       1、液壓系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)雙軸承的壓裝。
       2、伺服夾取機(jī)構(gòu)，靠氣缸、絲桿、伺服電機(jī)完成工件從線體上的夾取及放回。
       3、工件待壓就位機(jī)構(gòu)，通過氣缸以及導(dǎo)軌完成工件的壓裝就位。
       4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過位移傳感器、壓力傳感器、視覺系統(tǒng)完成設(shè)備壓裝過程以及壓裝完成后的檢測(cè)。

3D渲染

產(chǎn)品細(xì)節(jié)

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